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((((((((1/161280*(4*a - 19)*r1 + 1/403200*(-29*a + 134))*r2 + (1/806400*(32*a - 147)*r1 + 1/806400*(-13*a + 63)))*r3 + ((1/967680*(55*a - 273)*r1 + 1/241920*(-40*a + 189))*r2 + (1/322560*(29*a - 143)*r1 + 1/80640*(-3*a + 17))))*t + (((1/3225600*(31*a - 141)*r1 + 1/1612800*(-11*a + 51))*r2 + (1/358400*(-3*a + 13)*r1 + 1/322560*(-7*a + 33)))*r3 + ((1/322560*(7*a - 31)*r1 + 1/161280*(-3*a + 13))*r2 + (1/322560*(-5*a + 19)*r1 + 1/161280*(-8*a + 39)))))*b3^2 + ((((1/80640*(-3*a + 13)*r1 + 1/80640*(7*a - 31))*r2 + (1/80640*(-5*a + 21)*r1 + 1/80640*(5*a - 21)))*r3 + ((1/241920*(-23*a + 105)*r1 + 1/8640*(2*a - 9))*r2 + (1/80640*(-13*a + 55)*r1 + 1/20160*(3*a - 13))))*t + (((1/806400*(-11*a + 51)*r1 + 1/80640*(-2*a + 9))*r2 + (1/161280*(11*a - 51)*r1 + 1/134400*(4*a - 19)))*r3 + ((1/80640*(-3*a + 13)*r1 + 1/40320*(-2*a + 9))*r2 + (1/80640*(13*a - 59)*r1 + 1/13440*(a - 5)))))*b3 + ((((1/403200*(-153*a + 788)*r1 + 1/40320*(17*a - 87))*r2 + (1/134400*(-94*a + 469)*r1 + 1/403200*(649*a - 3129)))*r3 + ((1/34560*(-32*a + 159)*r1 + 1/120960*(139*a - 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